vol.1 아두이노 기초 편
머리말 x / 장별 주요 내용 xii / 장별 부품 목록 xvi / 베타리더 후기 xvii

CHAPTER 1 아두이노란 무엇인가? 1

1.1 아두이노의 역사 3
1.2 아두이노 보드 5
1.3 소프트웨어 개발환경 11
1.4 아두이노의 미래 17
1.5 맺는말 19
연습문제 20

CHAPTER 2 마이크로컨트롤러란 무엇인가? 21

2.1 마이크로컨트롤러란 무엇인가? 23
2.2 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 차이는 무엇인가? 24
2.3 마이크로컨트롤러는 어디에 사용할 수 있는가? 31
2.4 프로그램은 어떻게 만들어지는가? 34
2.5 마이크로컨트롤러가 꼭 필요한가? 36
2.6 맺는말 38
연습문제 40

CHAPTER 3 마이크로컨트롤러를 위한 메모리 41

3.1 마이크로컨트롤러의 메모리 42
3.2 ROM과 RAM 45
3.3 ROM의 종류 46
3.4 RAM의 종류 49
3.5 맺는말 50
연습문제 52

CHAPTER 4 아두이노 우노 53

4.1 전원 공급 54
4.2 핀 헤더 56
4.3 마이크로컨트롤러 60
4.4 ATmega328 63
4.5 LED 66
4.6 맺는말 67
연습문제 68

CHAPTER 5 아두이노 개발환경 설정 69

5.1 아두이노 프로그램 설치 71
5.2 아두이노 프로그램 사용 77
5.3 아두이노 프로그램의 소스 관리 85
5.4 웹 에디터 89
5.5 맺는말 93
연습문제 95

CHAPTER 6 디지털 데이터 출력 97

6.1 마이크로컨트롤러를 위한 프로그램 98
6.2 스케치의 구조 101
6.3 스케치 컴파일 104
6.4 맺는말 109
연습문제 110

CHAPTER 7 부트로더와 스케치 업로드 111
7.1 스케치 업로드 방법 112
7.2 부트로더 113
7.3 부트로더 굽기 115
7.4 ISP 방식 업로드 120
7.5 맺는말 122
연습문제 124

CHAPTER 8 아두이노 기본 클래스 125

8.1 UART 시리얼 통신 126
8.2 시리얼 모니터 130
8.3 Serial 클래스 132
8.4 String 클래스 139
8.5 맺는말 147
연습문제 149

CHAPTER 9 아두이노를 위한 C/C++ 언어 151

9.1 C/C++ 언어 테스트 환경 152
9.2 데이터 타입 154
9.3 연산자 164
9.4 제어문 178
9.5 배열 183
9.6 포인터 187
9.7 함수 192
9.8 클래스 194
9.9 맺는말 199
연습문제 201

CHAPTER 10 아두이노를 위한 전자공학 203

10.1 전류, 전압, 전력 205
10.2 저항 210
10.3 커패시터 215
10.4 반도체 218
10.5 다이오드 220
10.6 트랜지스터 224
10.7 집적회로 229
10.8 브레드보드 231
10.9 그라운드 235
10.10 맺는말 236
연습문제 238

CHAPTER 11 하드웨어 시리얼과 소프트웨어 시리얼 239

11.1 SoftwareSerial 241
11.2 터미널 프로그램: CoolTerm 249
11.3 시리얼 통신을 이용한 게임 252
11.4 맺는말 258
연습문제 259

CHAPTER 12 디지털 데이터 출력 261

12.1 마이크로컨트롤러의 데이터 입출력 262
12.2 블링크 264
12.3 LED 제어 266
12.4 바이트 단위 디지털 데이터 출력 273
12.5 시리얼 모니터로 LED 제어 274
12.6 맺는말 279
연습문제 280

CHAPTER 13 디지털 데이터 입력 281

13.1 풀업 저항과 풀다운 저항 283
13.2 푸시 버튼을 사용한 데이터 입력 287
13.3 버튼을 누른 횟수 세기 294
13.4 맺는말 298
연습문제 300

CHAPTER 14 아날로그 데이터 입력 301

14.1 아날로그-디지털 변환 303
14.2 아날로그값 읽기 307
14.3 조이스틱 314
14.4 AVCC는 5V인가? 316
14.5 맺는말 320
연습문제 322

CHAPTER 15 아날로그 데이터 출력 323

15.1 펄스 폭 변조 325
15.2 LED 밝기 조절 329
15.3 RGB LED 334
15.4 맺는말 338
연습문제 339

CHAPTER 16 아두이노 라이브러리 341

16.1 기본 라이브러리 342
16.2 확장 라이브러리 348
16.3 블링크 라이브러리 만들기 355
16.4 맺는말 359
연습문제 360

CHAPTER 17 멀티 태스킹: 다중 작업 처리 구조 361

17.1 다중 작업의 처리 구조 362
17.2 delay 함수의 한계 363
17.3 millis 함수 369
17.4 millis 함수를 사용한 다중 작업 처리 스케치 작성 373
17.5 Ticker 라이브러리 376
17.6 TimerOne 라이브러리 379
17.7 외부 인터럽트 383
17.8 맺는말 385
연습문제 387

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